基于单机械臂缝合的辅助打结器及手术机器人

摘要

本实用新型公开了基于单机械臂缝合的辅助打结器及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，解决了现有单机械臂难以在短时间内准确、可靠的完成结扎的问题，其技术方案要点是：包括内管和外管，外管的远端设有外挡板，内管的远端设有内挡板；外管包括同轴设置的内层板和外层板，内层板、外层板之间预留有供内管滑动插接的滑动槽，内挡板穿设有供内层板穿过的通孔；内挡板、外挡板的相向面均设有供缝合线预布设的弧形凹槽；内挡板朝向外挡板的表面安装有切割刀片。克服现有器械的不足，在保证结扎安全可靠性的同时，减少缝合结扎的时间，其结构简约，生产成本低，维护难度方便。