多余度舵机及具有其的无人直升机

摘要

本申请涉及一种多余度舵机及具有其的无人直升机，包括舵机本体、航空插头、旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器(LVDT)。舵机本体包括舵机壳体、推杆机构和电机，推杆机构和电机均设置在舵机壳体内部，推杆机构由多级齿轮减速器连接至电机，线位移传感器、滑动变阻器、旋转变阻器均与舵机壳体固定连接，航空插头的固定连接舵机壳体，电连接电机，航空插头电连接旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器。舵机本体上安装旋转变阻器、滑动变阻器和线位移传感器三种不同模式的传感器，有效避免当传感器出现问题时，舵机无法执行自动驾驶系统给出的指令的情况发生，将传感器可能发生的问题降至最低，杜绝了传感器可能存在的问题，且结构简单，便于实现。