一种可变迎角无人机的迎角调整机构

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可变迎角无人机的迎角调整机构，包括机舱、支撑杆、螺旋桨机构、转轴、迎角调整机构，迎角调整机构包括铰链杆、拉杆、传动单元。本实用新型的有益效果：通过一个转轴的转动，再由拉杆拉动另一个转轴同步同向转动，进而实现四个螺旋桨机构迎角的同步调整，相对现有技术中采用拉绳来驱动的方式，保证了迎角调整后的螺旋桨机构的稳定性；设置由伺服电机驱动主动齿轮和从动齿轮啮合传动，驱动转轴转动，使得转轴的转动行程调节精度较高，且转轴的转动更平稳；设置了止动结构，通过止动结构限制转轴转动，进而提高了迎角调整后，螺旋桨机构的稳固程度，便于提高无人机的飞行质量。