六轴多功能工业机械手

摘要

本实用新型提供一种六轴多功能工业机械手。所述六轴多功能工业机械手，包括支撑座；底层转动组件，所述底层转动组件固定连接于所述支撑座的顶部；中层转动组件，所述中层转动组件固定连接于所述底层转动组件的顶部；上层转动组件，所述上层转动组件固定连接于所述中层转动组件的顶部；顶层转动组件，所述顶层转动组件固定连接于所述上层转动组件的顶部，控制组件，所述控制组件固定连接于所述上层转动组件的顶部。本实用新型提供的六轴多功能工业机械手设置有可以灵活旋转的底层转动组件和控制组件，使得本机械手能够从不同的方向，以不同的角度将物体夹紧，锁定并且旋动，大大增加了机械手臂的灵活性。