Development of the Versatile Industrial Manipulator

摘要

Teoretická časť práce sa zaoberá základným rozdelením priemyselných robotov, ich štruktúrou a pracovným priestorom. Ďalej rozoberá pohony využívajúce sa v priemyselných robotov a senzory potrebné pre obsluhu robota. V praktickej časti je popísaný návrh mechanického ramena pre priemyselného robota manipulátora, vybraté senzory pre obsluhu robota a vybratá použitá riadiaca jednotka.