一种使用机械手压力传感器的装配装置

摘要

本实用新型公开了一种使用机械手压力传感器的装配装置，包括机械臂，机械臂的端部连接有抓取装置，抓取装置上连接有压力传感器，压力传感器采用多维力传感器。本实用新型能够通过压力控制对产品进行组装，提升装配效果。