一种与机械臂连接的农事工具的统一接口

摘要

本实用新型提供一种与机械臂连接的农事工具的统一接口，包括母头和公头，母头上固定有经母头引线与机械手或机械臂电性连接的母接插件，公头上固定有与母接插件相匹配的公接插件，且公接插件经公头引线与机械臂或机械手电性连接，母头与公头可分离式连接，且母接插件与公接插件21对接。以解决目前各种农事作业机械臂/机器人专用性强，通用性差，相对成本高，推广困难等问题。属于机械自动化技术领域。