一种具有旋转和直线运动轨迹的液压夹具及其使用方法

摘要

本发明公开了一种具有旋转和直线运动轨迹的液压夹具及其使用方法，包括液压驱动机构和运动轨迹控制机构，所述运动轨迹控制部分包括衬套、导向套以及设置在两者之间的导向机构，所述导向机构包括滑动元件和与其配合的导向槽。通过滑动元件和导向槽的相互配合可以完成活塞杆的直线运动和旋转运动，由于导向槽具有一段竖直槽在卡具旋转到特定位置时可以通过活塞杆单独的直线运动对工件进行装卡；由于衬套和导向套的配合使用使整个液压机构自动化程度更高，机构更加紧凑；本发明中滑动元件为滚珠，可以减小运动时的摩擦力，降低了接触零件的磨损，保证了液压缸的使用寿命。