新一代激光雷达的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统

摘要

本实用新型公开了新一代激光雷达(LiDAR)的线阵与面阵可切换光栅微伺服系统，属于激光雷达领域，以解决现有单台激光雷达不能同时兼有线阵、面阵扫描方式以及两种方式相互切换的问题。其包括开关、螺钉、步进电机、端盖、转子、光栅、面阵二元光学器件和线阵二元光学器件八个组件。其原理见图，该系统拥有两种不同状态。图a是初始状态线阵扫描方式。当用户按下开关以后，系统切换为图b另一状态面阵扫描方式。当用户再按下开关以后，系统又切换回图c线阵扫描方式(与图a是同一状态)。其支持线阵/面阵方式灵活切换，集成了线阵、面阵扫描方式的优点，兼顾了大视场角和高分辨率的需求。