一种基于麦克纳姆轮的综合仓管机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的综合仓管机器人，包括底盘、麦克纳姆轮、储物箱、滑槽、滑板、齿板、驱动箱、驱动电机、底板、固定组件、驱动齿轮、传动轴和限位杆，所述底盘外侧四周均安装有麦克纳姆轮，所述底盘顶端板面固定安装有储物箱，所述储物箱内壁两侧对应开设有滑槽，两所述滑槽内部均设置有滑板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，仓管机器人进行运货过程中，工作人员将货物放置于储物箱内部，通过转动外螺纹杆，从而调节外螺纹杆与内螺纹套筒之间的长度关系，外螺纹杆与夹板之间通过轴承转动连接，将货物夹持在四个夹板之间，从而防止仓管机器人在高速移动过程中，货物晃动造成损坏。