用于虚拟手术系统的手术人体触觉模拟装置

摘要

本实用新型涉及虚拟现实仿真技术领域，公开一种用于虚拟手术系统的手术人体触觉模拟装置，包括操作台、仿真人体以及拟真手术器械与虚拟影像显示装置。操作台包括操作台面和升降台，仿真人体设置在操作台面上；拟真手术器械可在仿真人体上进行模拟手术操作，采用钝化的手术器械，并设置有用以感应拟真手术器械位置信息的位置定位器；仿真人体内设置有多个相互独立的容纳腔，每个容纳腔具有一填充口，填充口通过一抽放装置连接至一装载有弹性填充物的物料库；所述抽放装置被设置成用于控制将弹性填充物移入/移出容纳腔；所述虚拟影像显示装置被设置成以头戴式显示方式，佩戴在操作者头部，用以供查看虚拟现实影像或者图片。