城际铁路全自动无人驾驶系统

摘要

本实用新型涉及一种城际铁路全自动无人驾驶系统，该系统可实现城际铁路GoA4级的全自动无人驾驶，所述的系统包括：控制中心，包括调度集中系统中心、线路管理服务器和维护中心；车载设备，包括分别与线路管理服务器通信连接的CTCS‑2级自动列车防护设备ATP和无人驾驶控制单元UTO；数据传输网，分别与调度集中系统中心、线路管理服务器和维护中心连接；车站系统，与数据传输网通信连接。与现有技术相比，本实用新型具有可实现GoA4级全自动无人驾驶UTO功能，系统结构更简单，配置灵活，控制更加精准等优点。