一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置

摘要

本实用新型提供了一种实现移动稳定性的机械手臂驱动装置，包括固定板、用于连接机械手臂的连接件、用于驱动所述连接件沿着水平方向移动的水平驱动模块、用于驱动所述连接件沿着竖直方向移动的竖直驱动模块，本实用新型的有益效果是：滑动板通过第一滑轨和第二滑轨与固定板滑动连接，直线推杆的外套通过第三滑轨和第四滑轨与滑动板滑动连接，减少装置在工作过程中发生的位置偏移，提高装置的工作精度；通孔包括螺纹部和半径较大的圆柱部，增加螺栓的接触面积，通孔的两侧设置第一螺孔和第二螺孔以分散通孔受到的应力，提高通孔的强度，避免装置工作过程中固定板相对外部支架发生旋动；设置光电检测器，便于用户实时监控机械手臂的工作位置。