一种紧凑型低速大扭矩伺服电机

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型低速大扭矩伺服电机，包括电机机壳、定子总成、转子总成、电机前端盖、行星减速机、电机左轴、编码器组件，定子总成固定安装在电机机壳内，转子总成设置在定子总成的中空结构内，转子总成外部尾端通过第一轴承与所述电机机壳内部尾端连接，转子总成外部前端通过第二轴承与所述电机前端盖连接，行星减速机通过第三轴承安装在所述转子总成的中空腔体内，行星减速机的输出轴穿过电机前端盖与电机左轴连接。本实用新型与传统力矩电机相比生产成本更低、工艺更简单，在安装尺寸要求不变的前提条件下，本实用新型的伺服电机的额定力矩为普通伺服电机的5倍，实现低速大扭矩输出，且具有更高功率密度和更卓越的转矩/速度比。