一种整合到AGV移动平台上的找线头装置

摘要

本实用新型提供了一种整合到AGV移动平台上的找线头装置，包括管纱缓存机构、平移机构、找线头机构和管纱驱动机构，平移机构用于驱动找线头机构靠近或远离管纱缓存机构；找线头机构用于找出管纱上的线头并固定；管纱驱动机构用于驱动管纱缓存机构上的管纱旋转。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构紧凑，可靠性高的整合到AGV移动平台上的找线头装置，该装置充分利用气缸等传动机构，实现将刮取线头、吸取线头、吹起线头等功能集成到移动AGV小车上，集成有整合到AGV移动平台上的找线头装置的移动AGV小车可在覆盖整台络筒机的范围内来回移动，并在任意工位进行实时找线头，为管纱的有效投放做好预先处理，大大增加了生产效率，节省企业改造成本。