无人机半物理仿真用飞行操控设备实时采集装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机半物理仿真用飞行操控设备实时采集装置，包括控制器、转接板和高频头，控制器用于采集无人机操控设备的运行数据，并将运行数据转换为GPIO波形文件输入转接板，转接板将GPIO波形数据转换为PPM信号数据或串口数据输入高频头，高频头将PPM信号数据或串口数据转换为射频信号，通过高频头天线发射出去；本实用新型能够实时采集无人机操控设备的运行数据，缩短无人机半实物仿真的响应时间，提高仿真效果，且扩展性和可维护性较好。