一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构

摘要

本实用新型公开了一种基于RGBD信息小型足球机器人的防碰撞机构，包括机身，所述机身的两侧皆固定安装有手臂，所述机身底端的两侧皆固定安装有腿体，所述手臂的两侧皆开设有插槽，所述插槽的内部皆插入安装有插块，两个所述插块相互远离的一侧皆固定安装有连接块，两个所述连接块相互远离的一侧皆固定安装有防护块。本实用新型通过设置有防滑垫，可以使机身在踢球的过程中不会因为地面的光滑而导致机身滑倒，从而提高了机身的使用效率，增加了机身的安全性，通过设置有弹性橡胶块，当机身受到碰撞时，通过弹性橡胶块的材质，可以对碰撞产生的压力进行反弹，从而使机身不会受到压力的影响，让机身在碰撞下还能正常踢球，从而增加了结构的实用性。