大跨度平移旋转式机械手

摘要

本实用新型提供一种大跨度平移旋转式机械手装置，包括：平移滑导机架；平移横梁，该平移横梁设置于平移滑导机架且能够沿平移滑导机架移动；垂直升降滑台，该垂直升降滑台设置于平移横梁上且可带动设置于垂直升降滑台底端的旋转机械抓手垂直移动；旋转机械抓手，该旋转机械抓手设置于垂直升降滑台的底端且可在水平面内旋转。采用上述结构，设置大跨度平移滑导机架，通过平移横梁在平移滑导机架上的移动实现旋转机械抓手的大跨度平移，同时通过垂直升降滑台实现旋转机械抓手的垂直升降，便于下降抓取或放置物体，以及上升后以抬升并运输物体；此外旋转机械抓手设置为可旋转形式，便于调整抓取或放置方向。