公开/公告号CN211583157U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-09-29
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学同济医学院附属协和医院;
申请/专利号CN201922189427.1
发明设计人 孙娇;
申请日2019-12-08
分类号A61B5/107(20060101);
代理机构
代理人
地址 430022 湖北省武汉市江汉区解放大道1277号
入库时间 2022-08-22 16:59:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-11-18
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 5/107 专利号:ZL2019221894271 申请日:20191208 授权公告日:20200929
专利权的终止
机译: 可以通过感应器在没有传感器的情况下感测关节的旋转角度来估计牵引机的方向的移动机器人以及一种转移机器人的方法
机译: 一种用于两个并联连接的操作方法,一起形成一台机器,在低机器频率的情况下作为直接转换器为变频器供电,而在较高机器频率的情况下作为i-转换器
机译: 在低频情况下使用一种用于启动带有负载机器的旋转磁场转换器的方法,该方法是在负载机器连接到电网的情况下将两个不同频率的网络耦合起来。