一种用于管具处理的双臂机器人及管具处理系统

摘要

本实用新型涉及石油钻采设备领域，具体涉及一种用于管具处理的双臂机器人及管具处理系统。这种双臂机器人包括立柱和两个手，其中一个机械手与立柱一侧可滑动地相连，另一个机械手与立柱另一侧可滑动地相连，机械手包括用于夹持管具的夹持装置，两个机械手上的夹持装置被允许具有不同的运动速度。管具处理系统包括管具存储组件和上述的双臂机器人。本实用新型提供的双臂机器人和管具处理系统能够直接从管具堆放现场取管并调节管具的姿态，从而无需在井架上设置管具临时存储点，也能够精简管具运输的设备，有利于降低井架的载荷、提高工作效率。