一种基于ARM的软件发脉冲运动控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于ARM的软件发脉冲运动控制器，包括控制盒，所述控制盒包括ARM处理器、逻辑差分驱动、存储器、本地磁盘、一号光电隔离、二号光电隔离、三号光电隔离和接口，本实用新型涉及运动控制器技术领域。该基于ARM的软件发脉冲运动控制器解决了在现有的运动控制器体积大，成本偏高，发脉冲的速度受到限制，脉冲速度不高，不能适应高精准设备的问题，通过ARM处理器软件进行发脉是实现运动控制的核心，所有的运动控制算法全部是ARM处理器来实现，系统里面包含的八个点位控制定时器，一个插补控制定时器，所以系统最多可以实现八个轴点位运动和一个插补运动，运动过程中的电机加速、减速都是通过定时器精确计算实现，支持梯形加速和S型加速。