一种带辅助夹持装置的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人

摘要

一种带辅助夹持装置的无中间夹爪的二爪式车辆搬运机器人，其特征是它包括：一车架，该车架呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的左端和右端，二者之间的距离可调，以使插入车轮后能作相向运动将车轮抬离地面；一转向轮，该转向轮通过安装在左叉臂和右叉臂上的从动轮行走转向装置实现转向；一辅助夹持装置，该辅助夹持装置安装在左叉臂和右叉臂上，用于以防止晃动。本发明在保障搬运机器人动力和力学性能的前提下，省去了现有的有于夹持轮胎的中间的两根叉臂，不仅简化了整机结构，而且提高了其灵活性，大大降低了生产成本。