一种卷装堆栈装置及使用该装置的卷装自动堆栈系统

摘要

本实用新型公开了一种卷装堆栈装置及使用该装置的卷装自动堆栈系统，包括：架体；卷装抓取机构，包括：用于驱动该卷装抓取机构沿水平方向移动的第一行走机构，用于驱动卷装聚集机构沿铅垂方向移动的第一提升机构，用于对该卷装聚集机构进行垂直导向的第一导向滑轨，用于聚集卷装的卷装聚集机构，多个用于抓取卷装的卷装抓手；包装板抓取机构，包括：用于驱动该包装板抓取机构沿水平方向移动的第二行走机构，用于驱动包装板抓手沿铅垂方向移动的第二提升机构，用于对该包装板抓手进行垂直导向的第二导向滑轨，多个用于抓取包装板的包装板抓手；抓手控制机构，与该卷装抓手和该包装板抓手通讯连接。