地板革自动分卷装置控制系统研究

摘要

地板革已广泛应用，为方便人们使用和购买，需要人工把生产线上生产出的大卷地板革卷成小卷地板革，分卷存在效率低、卷不齐、卷不紧、切不齐、工人劳动强度大、工作环境恶劣、劳动成本高等问题。目前，无需人工辅助的地板革自动卷取技术研究仍处于空白，所以研制一种地板革自动分卷装置解决人工分卷产生的问题，具有很好的实用价值和应用前景。
　　在分析地板革人工分卷、纠偏等技术研究现状的基础上，首先，分析了地板革自动分卷装置设计要求、系统组成，特别是对自动分卷装置机械系统方案进行了分析，包括自动卷取方案、自动下料方案、输送部分方案、自动纠偏系统方案和切割部分方案;其次，对控制系统的硬件系统进行设计，包括PLC选型、步进电机控制方式与选型、人机交互装置设计、控制柜电路设计与布局;再次，对控制系统的软件系统进行了设计，主要包括实现步进电机控制与运行逻辑的PLC程序设计、人机交互技术实现;最后，对地板革自动分卷试验样机进行试验，记录并分析了分卷试验数据，对试验中出现的问题进行了原因分析，并提出了解决方案，样机试验完成后进行了现场试验。
　　现场试验结果表明:地板革自动分卷装置控制系统性能稳定、可靠，能够实现在不用人工手扶或粘贴的条件下，把大卷地板革分卷成小卷地板革，并能卷齐、卷紧，大大提高了分卷的效率、减少了劳动力和劳动强度。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 课题的提出

1．2 地板革自动分卷研究现状

1．3 主要研究内容

2 地板革自动分卷装置机械系统功能分析

2．1 地板革自动分卷装置设计要求

2．2 地板革自动分卷系统组成

2．3 地板革自动分卷装置机械系统方案分析

2．4 本章小结

3 控制系统的硬件组成及其分析

3．1 PLC原理分析及其选型

3．2 步进电机控制及选型

3．3 人机交互装置(HMI)

3．4 控制柜电路设计与布局

3．5 本章小结

4 控制系统的软件设计与实现

4．1 PLC控制系统设计步骤

4．2 PLC程序设计

4．3 人机交互的实现

4．4 本章小结

5 地板革自动分卷装置试验

5．1 地板革自动分卷装置样机试验

5．2 地板革自动分卷装置现场试验

5．3 本章小结

6 总结与展望

6．1 总结

6．2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况