一种协作机器人综合实训工作站

摘要

本实用新型公开了一种协作机器人综合实训工作站，包括：台架，其台面设有协作机器人系统、智能制造执行系统、快换放置架、工件摆放架以及可与协作机器人系统联动的实训系统，协作机器人系统包括协作机器人，智能制造执行系统与协作机器人系统进行通讯，快换放置架放置有不同类型的模块化设计的多个执行器，执行器与协作机器人的执行端适配，工件摆放架放置有不同类型的应用于实训的多个工件。本实用新型安全可靠、功能多样、操作简便，可以提高老师和同学的学习参与度，充分发挥工作站进行教学，培养学生的实操能力。