基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法

摘要

本发明公开了一种基于摆式陀螺最大进动速度粗寻北原理的全方位寻北方法，属于精密仪器技术领域，只利用一个摆式陀螺仪实现了全方位寻北，通过优化设计陀螺仪角动量、灵敏部所处封闭空间阻尼系数和悬带扭转特性，将陀螺最大进动速度位置与扭力零位间的夹角控制在合理的较小范围内，通过在陀螺进动过程中适时快速转动仪器使光电检测元件能有效检测出陀螺最大进动速度位置与扭力零位间的夹角，并根据此夹角计算出初始架设偏北角，进而实现基于陀螺最大进动速度的快速粗寻北；合理设计了高精度寻北模式和快速寻北模式满足对寻北时间和精度的不同要求。本发明为摆式陀螺寻北仪大偏北角架设时提供了一种可靠高效的寻北方案，具有广泛的实用价值。