一种浮力调节机构及具有该浮力调节机构的水下潜航器

摘要

本申请公开了一种浮力调节机构及具有该浮力调节机构的水下潜航器，所述浮力调节机构包括外油囊、内油囊和液压单元，液压单元设置于外油囊和内油囊之间，包括一双向泵和一三通电磁阀，外油囊和内油囊通过注液管路相互连通且填充有液体介质，通过外油囊和内油囊之间液体介质的交换实现浮力调节。本申请的浮力调节机构通过优化管线路径，通过一双向泵和一三通电磁阀即实现浮力调节，具有油路简短、整体结构紧凑、能耗低、重量和体积小的优点，并使得具有该浮力调节机构的水下潜航器实现了低能耗定深和变模式运行。