一种可进行二次开发的AGV平台

摘要

本实用新型公开了一种可进行二次开发的AGV平台，具体涉及智能搬运领域，包括车体、驱动轮、举升平台、壳体，举升平台活动安装于车体的中间，车体的底面四角转动安装有支撑轮，车体的内部固定安装有处理器、控制器以及锂电池组，壳体的左右两侧开设有充电孔位，壳体的右侧固定安装有控制面板，控制面板的输出端与处理器的输入端电性连接。本实用新型通过利用终端AGV小车进行实时无线传输控制，只需在AGV车体内设置简单的执行机构即可，利用终端平台的编程控制模块实现AGV开发平台的二次开发，满足客户的二次开发需求，且多编程语言以及多平台扩展可通过终端控制模块数模转换后发送指令给AGV小车，实现了AGV平台软件的可扩展性。