基于Android平台的开放式数控系统及其中进行二次开发的方法

摘要

本发明属于机电一体化的数控技术领域，并公开了一种基于Android平台的开放式数控系统，其包括用于接收控制指令以完成数控加工过程的实时控制的伺服系统，该数控系统还包括采用Android平台实现的人机交互界面、用于执行数控系统的实时控制任务并与人Android平台进行数据交互的IPC单元以及总线式I/O单元和总线式伺服驱动单元。本发明还公开了一种在上述数控系统中根据具体实时任务进行二次开发的方法。本发明的数控系统解决了传统数控系统人机界面操作繁琐且欠缺灵活性等不足；Android平台支持实时多任务操作系统，软件开发和移植容易；同时本发明的二次开发方法也适合于不同的软件操作环境，具有很强的可移植性。