一种AGV驱动轮上转向齿轮的安装结构

摘要

本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV驱动轮上转向齿轮的安装结构，包括：轴承定位套，所述轴承定位套的侧面连接有安装板，所述安装板上开设有螺栓连接孔；安装螺栓，所述安装螺栓穿过所述螺栓连接孔并连接于驱动轮上的安装位置；转向齿轮，所述转向齿轮具有一突出部，所述突出部穿入所述轴承定位套的内部；轴用弹性挡圈，所述轴用弹性挡圈连接于所述突出部上，所述轴用弹性挡圈用于轴向固定所述转向齿轮。本实用新型的实施方式提供的AGV驱动轮上转向齿轮的安装结构通过轴用弹性挡圈将转向齿轮轴向固定在轴承定位套上，然后整体安装在驱动轮上，从而将转向齿轮与减速机轴在轴向上分离，从而避免转向齿轮的自重施加在减速机轴上，提高了减速机的使用寿命，降低了维护成本。