一种水下协作机器人

摘要

本实用新型公开了一种水下协作机器人，包括一轴机座、一轴密封组件、第二模组、大臂、变径弯管、三轴密封组件、小臂、第五模组、第六模组和六轴安装座，所述一轴机座上部通过一轴输出法兰与第一模组紧固连接，所述一轴密封组件安装在一轴机座和第一模组之间，所述第二模组通过二轴输出法兰与第一模组连接紧固，二轴密封组件安装在第二模组和第一模组之间，所述大臂连接紧固在第二模组上方，且大臂中心线与第二模组中心线垂直，所述大臂另一端与第三模组连接紧固，且第三模组中心线与大臂中心线保持垂直。本实用新型，不仅能够形成不同自由度的组合，还能够满足水下不同压力、负载和工作域的要求。