一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆

摘要

本实用新型涉及一种协作型机器人专用轻量型数据控制电缆。包括总缆芯，包裹于总缆芯外的包带层和包带层外侧的外护套，所述总缆芯内置有传输信息的第一信号线组和第二信号线组，一组供电用的动力线组，一组控制用的控制线组，以及位于所述包带层内且位于相邻线组之间的填充层，所述动力线组与所述控制线组对称排列，所述第一信号线组、第二信号线组、控制线组与动力线组相互配合星绞形成总缆芯。本实用新型提供了一种扭转弯折1000万次以上，数据传输性能仍满足CAT5E的要求，传输距离达20m的协作机器人专用的轻量型数据控制电缆。