一种用于移动机器人的挡块装置及移动机器人

摘要

本实用新型公开一种用于移动机器人的挡块装置及移动机器人；移动机器人包括辊筒、机身及挡块装置；挡块装置包括前挡块装置、后挡块装置；前挡块装置包括前挡块，其与机身的前端可转动连接，转轴为第一转轴；当机身的前端与生产线对接时，前挡块可旋转为与辊筒平齐或者低于辊筒；物料由前端移出；后挡块装置包括后挡块，其与机身的后端可转动连接，转轴为第二转轴；当物料由机身的后端移入时，后挡块可旋转为与辊筒平齐或者低于辊筒。本实用新型保证与生产线对接时前挡块旋转打开使辊筒上的物料移出；后挡块只有由后方推动才可旋转打开，由后端移入物料，实现辊筒上的物料在前端无接收时不移出，后端不能移出，保证物料安全。