一种车辆辅助驾驶系统中的感兴趣区域提取方法

摘要

本发明提供一种易于实现的基于灰度跃变的车辆辅助驾驶系统中的感兴趣区域提取方法，包括：对图像进行灰度处理；从图像顶端向下寻找图像中两相邻行的灰度值的差值绝对值大于等于跃变门限值的作为分割图像中感兴趣区域的水平线；提取水平线以下的图像作为感兴趣区域。本发明通过找到灰度跃变像素行来去除大块无用区域，易于实现。