一种结肠胶囊内窥镜系统

摘要

本实用新型公开了一种结肠胶囊内窥镜系统，包括：结肠胶囊式内窥镜和磁控装置；其中，结肠胶囊式内窥镜包括：速度传感器和第一磁体；磁控装置包括：第二磁体；速度传感器，用于检测结肠胶囊式内窥镜的运动速度；结肠胶囊式内窥镜，用于采集第一图像；磁控装置，用于在基于运动速度和第一图像确定的结肠胶囊式内窥镜到达结肠的时间，通过磁控装置中的第二磁体，控制结肠胶囊式内窥镜中的第一磁体带动结肠胶囊式内窥镜在结肠中运动；在结肠胶囊式内窥镜在结肠中运动的过程中，通过结肠胶囊式内窥镜采集第二图像，并将采集到的第二图像数据输出。本实用新型能够更加有效的通过结肠胶囊式内窥镜对结肠进行检查，提升了用户体验。