一种低计算成本确定手机姿态的系统

摘要

本实用新型属于通讯设备技术领域，更具体地说，它涉及一种低计算成本确定手机姿态的系统，包括加速度检测单元封装、三轴陀螺仪和三轴磁力计，所述加速度检测单元封装、所述三轴陀螺仪和所述三轴磁力计均与手机电路板的处理芯片电性连接，所述加速度检测单元封装用于获取手机的加速度数据，所述三轴陀螺仪用于获取手机的角速度数据，所述三轴磁力计用于获取手机的磁场三轴分量。本实用新型采用加速度计和姿态角的主要变化频率，无需额外解算行人姿态，可以确定移动设备与行人相对运动和状态。