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利用GPS确定低轨道小卫星姿态

     

摘要

为了实现GPS高精度确定低轨卫星姿态,提出了用广义卡尔曼滤波作为定姿算法.建立了7维卫星姿态运动与12维GPS载波相位观测方程的离散线性化方程.比较分析了普通广义卡尔曼滤波(EKF)与迭代广义卡尔曼滤波(IEKF)算法对星载计算机的运算、存贮要求.对两种算法作了仿真计算表明,该算法可以达到较高的精度,便于星载计算机实现.

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