一种治理受污染底泥的机器人

摘要

本实用新型涉及环境治理技术领域，具体公开了一种治理受污染底泥的机器人，机器人包括机器人本体，机器人本体设有信息采集装置、开沟器及药剂投放器，信息采集装置采集底泥的底泥信息，机器人本体行走带动开沟器在底泥上开凿沟槽，药剂投放器投放药剂至沟槽内。采用这样的方式，由于受污染底泥由传统的人工水下作业转变为机器人水下作业的机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。由于受污染底泥上开凿有沟槽，药剂投放于沟槽，可以使得药剂与受污染底泥充分接触，提高药剂治理效果。并且，沟槽的开沟深度根据受污染底泥的泥层厚度进行设定，此比例能达到药剂的最佳治理效果。