公开/公告号CN211145111U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-07-31
原文格式PDF
申请/专利权人 成都英泰基智能装备有限公司;
申请/专利号CN201921729508.X
申请日2019-10-15
分类号
代理机构
代理人
地址 611730 四川省成都市郫都区德源镇(菁蓉镇)红旗大道北段146号创新创业6区1单元2楼
入库时间 2022-08-22 15:38:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-31
授权
授权
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 基于虚拟直线运动导轨的滑塞移动机构装置及滑塞门
机译: 基于虚拟直线运动导轨和滑门的滑机构运动装置