一种悬架作动机构及主动悬架装置

摘要

一种悬架作动机构及主动悬架装置，该悬架作动机构，用于控制车轮上下移动，包括驱动机构、作动轴、摆臂；所述驱动机构连接所述作动轴，用以产生扭矩驱动所述作动轴旋转；所述摆臂一端固定连接于所述作动轴，另一端用以连接所述车轮，所述作动轴旋转时带动所述摆臂围绕所述作动轴的轴线旋转，从而带动所述车轮上下移动。本实用新型通过驱动机构驱动作动轴旋转，带动摆臂围绕作动轴的轴线旋转，进而带动所述车轮上下移动，因其直接利用摆臂机构对车轮的垂直位置进行控制，故结构简单，传动效率高，且控制算法简单。