声明
摘要
1绪论
1.1研究背景与意义
1.2电磁主动悬架研究现状
1.2.1电磁主动悬架的能量回收控制研究
1.2.2电磁主动悬架的主动控制研究
1.3主要研究内容
2电磁直线作动器的设计及性能分析
2.1电磁主动悬架系统需求分析
2.2电磁直线作动器的结构设计
2.3电磁直线作动器的比推力系数的研究
2.4速度激励下电磁直线作动器馈能特性研究
2.5本章小结
3主动悬架的馈能与供能装置总体方案研究
3.1基于电磁直线作动器的主动悬架馈能和供能装置
3.2馈能电路的拓扑结构分析
3.2.1 H桥整流器
3.2.2 DC-DC功率变化器
3.2.3复合电源储能器
3.2.4馈能电路原理性试验验证
3.3供能电路的拓扑结构分析
3.3.1电压型全桥逆变器
3.3.2供能电源
3.4本章小结
4馈能装置控制系统设计与仿真试验研究
4.1馈能装置控制器设计
4.1.1 H桥整流器控制
4.1.2 DC-DC升降压控制
4.1.3复合电源储能控制
4.2馈能装置的控制策略设计
4.2.1 PID控制
4.2.2模糊控制
4.2.3模糊PID控制器的设计
4.3馈能装置建模仿真分析
4.3.1馈能装置模型建立
4.3.2仿真分析
4.4馈能装置的试验台架设计及硬件选型
4.4.1馈能装置台架设计
4.4.2控制器的选择
4.4.3功率开关管及其驱动器的选择
4.4.4传感器及其基础元件的选择
4.4.5输入激励设备选择
4.5馈能试验研究分析
4.6本章小结
5供能装置控制系统设计与仿真试验研究
5.1.2 1/4车辆主动悬架动力学模型
5.1.3路面输入模型
5.1.4悬架供能模式下电磁直线作动器模型
5.2供能装置控制系统设计
5.2.1线性二次型最优控制器的设计
5.2.2电磁直线作动器Fuzzy_PID控制器的设计
5.3供能装置的仿真分析
5.4供能装置试验台架设计及硬件选型
5.4.1 1/4电磁主动悬架台架设计
5.4.2电动激振台
5.4.3空气弹簧和螺旋弹簧
5.4.4传感器及电源
5.4.5控制器及驱动器
5.5主动控制试验研究
5.6本章小结
6总结与展望
6.1总结
6.2展望
致谢
参考文献
附录