公开/公告号CN211103973U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-07-28
原文格式PDF
申请/专利权人 安徽机电职业技术学院;
申请/专利号CN201921966663.3
申请日2019-11-14
分类号
代理机构安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张兰
地址 241000 安徽省芜湖市弋江区高教园区文津西路16号
入库时间 2022-08-22 15:32:03
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-28
授权
授权
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 基于视觉定位系统的自由桶型危险工件抓取机制的多角度
机译: 一种基于计算机的方法,用于将墨水与涂漆的基材表面的视觉外观特性相结合,使用过程以及计算机系统