一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人弹簧平衡缸装配的辅助工装，包括底座，底座的顶壁上放置有平衡缸体，底座的顶端固定安装有顶板，底座与顶板之间可升降安装有导向板，且导向板位于平衡缸体的上侧，底座的顶壁上对称固定安装有两个导向柱，且导向柱的顶端均贯穿导向板并固定安装在顶板的底壁上，顶板的顶壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有传动丝杆，传动丝杆的底端贯穿顶板和导向板并延伸至导向板的下侧，且传动丝杆与导向板相互螺纹啮合。本实用新型不仅可以方便的将弹簧压入平衡缸体内，而且能防止将弹簧的外沿被压在平衡缸体的顶端，改善了工业机器人弹簧平衡缸的装配效果。