一种包装码垛机器人的对称上袋装置

摘要

本实用新型公开了一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括底座和装袋车，所述底座的上端外表面活动安装有支架，所述支架的上端外表面活动有轨道杆，所述轨道杆的一侧外表面设置有螺纹，所述轨道杆的上端外表面活动安装有数控机箱，所述数控机箱的前端外表面设置有显示屏和操作按钮。本实用新型所述的一种包装码垛机器人的对称上袋装置，设有液压器、对称机械手和吊绳，能够降低生产成本，防爆性和抗压性强，安全性高，输出功率大，反应灵敏，可实现连续轨迹控制，并能对称上袋，将袋口拉至最大，方便码垛机器人码垛，减少码垛失误性，还可以快速平稳的拉动很重的物体，提高码垛效率，带来更好的使用前景。