一种高集成度的微型工业机器人控制器

摘要

本实用新型是一种高集成度的微型工业机器人控制器，包括面板、接口扩展载板、XEM‑E主板、CF卡转接板、AUDIO转接板、接口扩展载板散热冷板、主板散热冷板；所述接口扩展载板与XEM‑E主板之间电连接，所述XEM‑E主板与CF卡转接板、AUDIO转接板通信连接。本实用新型采用XEM‑E主板、接口扩展载板的硬件架构方式来扩展对外的工业化标准接口，可以实现在不改变主板的处理器平台的基础上，对外围接口提出各种定制化的需求，满足在不同场景下的应用；集成度更高，在同类别的技术产品中，做到了更小的产品尺寸下，具有更高的处理性能和更加丰富的工业接口资源；一体化的结构散热设计，具有更高的散热效率。