一种海洋生态修复水下取样机器人

摘要

本实用新型公开了一种海洋生态修复水下取样机器人，包括与地面接触的支撑机构，所述支撑机构上方通过螺钉固定有主罐体，所述支撑机构中部下方通过螺钉固定有取样机构，所述主罐体前端中部安装有摄像头，所述摄像头左右两侧设置有照明灯，所述照明灯安装在主罐体前端中部两侧，所述主罐体四个角落上均安装有升降螺旋桨，所述主罐体前端两侧安装有推进螺旋桨，所述主罐体上端安装有控制盒，所述主罐体后端安装有牵引线路，所述支撑机构包括与地面接触的支撑底杆，所述支撑底杆固定在支撑柱下端，进而将夹爪合拢，伸缩布将样本抓住，本装置设计合理，使用方便，能够准确的进行海下土壤取样，同时，也可以实时掌握水下生态修复状况，实用性强。