基于WiFi联通的狭窄内腔三维场景采集微型车

摘要

本实用新型公开了基于WiFi联通的狭窄内腔三维场景采集微型车，包括微型车本体、支撑装置、复眼相机、控制模块、WiFi中继器传送带装置和WiFi中继器回收及投放装置，所述微型车本体为采用铝合金制成的履带式微型车，微型车本体包括连接在一起的车身和底盘，所述支撑装置为4个舵机依次从上到下连接的支撑云台。不仅能够搭载复眼相机深入到长管道和狭窄内腔深处，对管道内部结构进行动态三维场景实时采集，而且将采集到的数据实时回传；通过实时操控微型车、云台和复眼，满足对于长管道和狭窄内腔细节场景采集的需求。