一种基于机器视觉技术的机械臂运动控制结构

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的机械臂运动控制结构，包括研磨箱、摆臂和研磨轮，研磨箱的顶部设有投料口，研磨箱内部水平固定连接有隔板，研磨箱内部且位于隔板上下方分别设有下料腔和摇摆腔，本实用新型通过电机驱动带动滑块在摆臂的滑槽内滑动，进而带动摆臂左右摆动，使得研磨轮可以在研磨槽内来回往复研磨，由于两个挡销的限距，促使推杆只能摆动比较小的弧度，进一步促使推轮转动一定弧度，使得卸料杆跟随转动一定弧度，物料即可快速下落，整个设备不仅研磨效率高，而且也避免了人工手动下料的繁琐性，整个设备更加智能化，纯机械自动控制，大大提高了生产效率，也体现了机械臂操作生产的方便性。