一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于区域分割和曲面拟合的室内定位方法，包括：在给定目标区域中设置M个信号源和N个参考点，保证每个参考点能够接受来自至少一个信号源的信号强度，同时记录每个参考点的二维坐标信息，对于每个参考点进行信号强度采样，然后对样本取均值，得到第i个参考点的指纹，将给定目标区域划分为K个区域，并根据每个区域内的参考点的指纹，建立相应的区域指纹，并存到指纹数据库，在每个区域内，针对每一个信号源，利用该区域内参考点的指纹，建立一个曲面拟合函数来表示该信号源在该区域内的信号强度分布。本发明能够解决现有指纹定位技术中，定位性能受参考点粒度的制约，定位结果只能从有限个参考点中提取，导致定位精度有限的问题。