筒体入料转运装置

摘要

本实用新型提供一种筒体入料转运装置，包括入料动力滚筒线以及用于承载待加工工件的托盘，所述入料动力滚筒线设有一段托盘入料位，所述入料动力滚筒线的下端位于托盘入料位设有第一顶升移栽机，用于与入料AGV小车对接，所述入料动力滚筒线设有一段托盘出料位，所述入料动力滚筒线的下端位于托盘出料位设置设有第二顶升移栽机，用于与出料AGV小车对接，所述入料动力滚筒线设有桁架机械手取料位，所述入料动力滚筒线上位于桁架机械手取料位设有用于对托盘进行挡停的定位止挡器，以及用于对托盘进行定位夹紧的定位夹紧机构，以及用于检测托盘到位的传感器。其可以满足筒体自动上线及转运。